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万方学位论文(6)
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1.基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者：李大海
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
2.气动肌肉驱动脚踝康复机器人控制方法研究
作者：徐图
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉理工大学
学位年度：2015
3.新型绳驱动并联踝关节康复机构设计及分析
作者：禹润田
授予学位：硕士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2015
4.主动式智能踝关节控制系统的开发和应用
作者：徐彩玉
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
5.被动式步态康复训练器的设计与研究
作者：胡伟佳
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2007
6.下肢外骨骼并联关节研究
作者：印松
授予学位：博士后
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2009
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