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万方学位论文(26)
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1.基于足底压力测量的步态识别与预测
作者：姚健
授予学位：硕士
学位授予单位：西南交通大学
学位年度：2017
2.脑卒中偏瘫上肢康复外骨骼机器人的基础理论研究
作者：梁康贵
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
3.外骨骼康复机器人步态规划及稳定性分析
作者：刘新越
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2016
4.融合功能性电刺激的下肢外骨骼机器人协同控制研究
作者：任勇
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2015
5.下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究
作者：周海涛
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
6.液压式负重外骨骼机器人设计与仿真
作者：王荣峥
授予学位：硕士
学位授予单位：山东科技大学
学位年度：2014
7.7-DOF下肢外骨骼机器人驱动系统的设计与仿真
作者：杨忍
授予学位：硕士
学位授予单位：厦门大学
学位年度：2014
8.基于主动康复策略的手部外骨骼机器人控制与实验研究
作者：王翔宇
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
9.外骨骼助力机器人控制系统设计与控制策略研究
作者：许长华
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
10.基于连续体机构的肩部外骨骼机器人的设计、建模及试验验证
作者：邱冬
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2013
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