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1.Dynamics and motion control of a chain of particles on a rough surface

作者：C. Behn^a ; F. Schale^a ; I. Zeidis^a ; K. Zimmermann^a ; ^{klaus.zimmermann@tu-ilmenau.de} ; N. Bolotnik^b ; ^{bolotnik@ipmnet.ru}

关键词：Worm-like locomotion system ; Dry friction ; Viscous friction ; Adaptive control ; Closed-loop control cycle

刊名：Mechanical Systems and Signal Processing

出版年：2017

2.Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks

作者：Zhixin Liu^a ; ^{Lzx@amss.ac.cn}Author Vitae ; Lin Wang^b ; ^{wanglin@sjtu.edu.cn}Author Vitae ; Jinhuan Wang^c ; ^{jinhuan@hebut.edu.cn}Author Vitae ; Daoyi Dong^d ; ^{daoyidong@gmail.com}Author Vitae ; Xiaoming Hu^e ; ^hu@kth.seAuthor Vitae

关键词：Distributed control ; Unicycle ; Synchronization ; Sampled-data ; Hybrid system ; Leader&ndash ; follower model

刊名：Automatica

出版年：2017

3.Adaptive planar curve tracking control and robustness analysis under state constraints and unknown curvature

作者：Michael Malisoff^a ; ^{malisoff@lsu.edu}Author Vitae ; Robert Sizemore^a ; ^{rsizem2@lsu.edu}Author Vitae ; Fumin Zhang^b ; ¹ ; ^{fumin@gatech.edu}Author Vitae

关键词：Adaptive systems ; Constrained parameters ; Curve tracking ; Robotics ; Robustness ; Uncertainty

刊名：Automatica

出版年：2017

4.Control, localization and human interaction with an autonomous lighter-than-air performer

作者：David St-Onge^a ; ^{david.st-onge.2@ulaval.ca}Author Vitae ; Pierre-Yves Brè ; ches^bAuthor Vitae ; Inna Sharf^bAuthor Vitae ; Nicolas Reeves^cAuthor Vitae ; Ioannis Rekleitis^eAuthor Vitae ; Patrick Abouzakhm^bAuthor Vitae ; Yogesh Girdhar^dAuthor Vitae ; Adam Harmat^bAuthor Vitae ; Gregory Dudek^dAuthor Vitae ; Philippe Giguè ; re^aAuthor Vitae

关键词：Robotic blimp ; Robotic art ; Human&ndash ; robot interaction ; Dynamic modeling ; Mobile robotics ; Airship ; Theater

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

5.Hierarchical trajectory optimization for a class of hybrid dynamical systems

作者：Raghvendra V. Cowlagi ^{rvcowlagi@wpi.edu}Author Vitae

关键词：Hierarchically intelligent control ; Autonomous mobile robots ; Optimal trajectory

刊名：Automatica

出版年：2017

6.Overview of Gait Synthesis for the Humanoid COMAN

作者：Chengxu Zhou^a ; Xin Wang^a ; ^b ; ^{xinwanghit07s@gmail.com} ; Zhibin Li^a ; ^c ; Nikos Tsagarakis^a

关键词：humanoid robots ; bipedal locomotion ; gait synthesis ; dynamic walking

刊名：Journal of Bionic Engineering

出版年：2017

7.Piezoelectric vibration-driven locomotion systems - Exploiting resonance and bistable dynamics

作者：Hongbin Fang ; ^{hongbinf@umich.edu} ; K.W. Wang

关键词：Micro robot ; Snap-through ; Inter-well oscillation ; Basin of attraction ; Basin stability

刊名：Journal of Sound and Vibration

出版年：2017

8.Dynamics modeling and control of a 6-DOF space robot with flexible panels for capturing a free floating target

作者：Zhang-wei Yu ; Xiao-feng Liu ; Guo-ping Cai ; ^{caigp@sjtu.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Space robot ; Dynamics modeling ; Jourdain's velocity variation principle ; Hertz contact and impact theory ; Active control

刊名：Acta Astronautica

出版年：2016

9.Data-driven model-free adaptive sliding mode control for the multi degree-of-freedom robotic exoskeleton

作者：Xiaofeng Wang^a ; ^b ; Xing Li ; ^a ; ^{lixing8245@163.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Jianhui Wang^a ; ^b ; Xiaoke Fang^b ; Xuefeng Zhu^b

关键词：Data-driven control ; MFASMC ; N-DOF robotic exoskeleton control ; Dynamics transformation ; SimMechanics simulation

刊名：Information Sciences

出版年：2016

10.Decoupled Dynamic Control of Unicycle Robot Using Integral Linear Quadratic Regulator and Sliding Mode Controller

作者：Shweda Mohan ; ^{shweda57@gmail.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; J.L. Nandagopal ; S. Amritha

关键词：Decoupled dynamics ; Dynamic equation ; unicycle robot ; velocity and trajectory control ; sliding mode control ; linear quadratic regulator (LQR) control ; lyapunov function

刊名：Procedia Technology

出版年：2016

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