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1.基于3-URU并联机构的刚体惯性参数测量设备的研究
作者：黄松
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.七自由度力反馈主手结构设计与仿真
作者：唐照坤
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
3.6-DOF工业机器人的工作空间与灵巧性分析及其应用
作者：菅奕颖
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2015
4.6m级地铁盾构管片拼装机机构设计及其力学特性研究
作者：胡兴怀
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2013
5.踝关节康复器的结构设计及研究
作者：孙志强
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2014
6.三自由度3-RRP球面并联机构的运动性能研究
作者：郭彦军
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2014
7.大柔性灵巧手指静态特性及运动分析研究
作者：张建超
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江工业大学
学位年度：2013
8.基于虚拟力反馈的康复训练控制技术研究
作者：彭晋
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2013
9.多节履带式搜索机器人及其运动策略研究
作者：刘罡
授予学位：博士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
10.可重构环保机器人的构形及运动学分析
作者：孙美艳
授予学位：硕士
学位授予单位：江苏大学
学位年度：2010
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