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1.六自由度柔索驱动并联机构的联合仿真分析
作者：方晓花
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2015
2.新型绳驱动并联踝关节康复机构设计及分析
作者：禹润田
授予学位：硕士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2015
3.基于绳索驱动的腰部康复并联机器人的设计与研究
作者：桑秀凤
授予学位：硕士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2014
4.一种新型五自由度并联机构的动态优化设计方法研究
作者：董罡
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2015
5.一种新型柔索驱动的踝关节康复机的研究
作者：黄海灵
授予学位：硕士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2012
6.六自由度索牵引并联机构的建模与动力学仿真
作者：肖军宝
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2011
7.并联机构若干基本问题的研究
作者：程世利
授予学位：博士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2011
8.柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究
作者：段学超
授予学位：博士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2008
9.3-PCR并联机构工作空间及轨迹规划的研究与应用
作者：徐宗刚
授予学位：硕士
学位授予单位：山东理工大学
学位年度：2009
10.对称型3-PCR并联机构的运动学分析及应用
作者：孙磊
授予学位：硕士
学位授予单位：山东理工大学
学位年度：2008
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