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1.600kg高精度气动助力实验系统研制
作者：张宁宁
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.3-RPS卧式布局并联机构的重力补偿策略研究
作者：王晓莉
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2014
3.并联手控器运动学分析及重力补偿研究
作者：余昆
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2014
4.脑卒中偏瘫上肢康复外骨骼机器人的基础理论研究
作者：梁康贵
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
5.新型磨机换衬板机械手运动控制系统设计与分析
作者：黄高荣
授予学位：硕士
学位授予单位：江西理工大学
学位年度：2016
6.多自由度磁悬浮微动台的基础研究
作者：张赫
授予学位：博士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2014
7.助行训练机器人机构设计及驱动控制研究
作者：王志忠
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨理工大学
学位年度：2010
8.上肢偏瘫康复机器人研究
作者：吕超
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2011
9.气动机械手空间运动轨迹控制研究
作者：毛新涛
授予学位：博士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2009
10.集装箱起重机动力学分析及防摇控制研究
作者：苏晴
授予学位：博士
学位授予单位：同济大学机械工程学院
学位年度：2008
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