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1.重心变化四旋翼的建模与自抗扰控制

论文作者：樊晓平 ; 李斌

论文关键词：四旋翼 ; 重心 ; 建模 ; 自抗扰控制

会议召开时间：2017-07-26

2.四旋翼飞行器PID控制器设计与仿真

论文作者：袁太平 ; 尹显明

论文关键词：四旋翼飞行器 ; 动力学模型 ; 牛顿欧拉公式 ; PID控制器 ; MATLAB仿真

会议召开时间：2017-10-25

3.基于全阶滑模的四旋翼无人机有限时间控制

论文作者：陈强 ; 王音强 ; 孙明轩 ; 何熊熊 ; 庄华亮

论文关键词：四旋翼飞行器 ; 全阶滑模 ; 有限时间控制

会议召开时间：2016-10-31

4.四旋翼两种姿态控制方法及性能比较

论文作者：万慧 ; 齐晓慧 ; 董海瑞

论文关键词：四旋翼飞行器 ; 姿态控制 ; 自抗扰控制器 ; 线性自抗扰控制器 ; 性能比较

会议召开时间：2016-05-06

5.基于四翼飞行器的空气质量监测系统设计

论文作者：马栋良 ; 万鲁山 ; 莫官旭

论文关键词：四翼飞行器 ; 空气质量实时监测 ; 无线通讯

会议召开时间：2017-08-31

6.基于多Leap Motion的手势遥控无人平台方法研究

论文作者：王天行 ; 杨佩 ; 周献中 ; 陈姣 ; 章慧钰

论文关键词：无人平台 ; 遥控 ; Leap Motion ; 手势

会议召开时间：2017-07-03

7.基于低空无人机遥感的堰塞湖水位动态监测分析

论文作者：李超 ; 徐敏

论文关键词：红石岩堰塞湖 ; 低空无人机遥感 ; 多时相遥感影像 ; 水位动态监测

会议召开时间：2015-12

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