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在“CNKI学位论文”中，命中：189条，耗时：小于0.01 秒

1.DSmT信息融合技术及其在机器人地图创建中的应用

作者：高健

关键词：信息融合 ; DSmT理论 ; 特征点匹配 ; 移动机器人 ; 地图创建

论文级别：博士

学位年度：2009

2.大尺度环境下移动机器人同时定位与地图创建研究

作者：郭利进

关键词：大尺度环境 ; 同时定位和地图创建 ; 扩展卡尔曼滤波器 ; 粒子滤波器 ; 数据关联 ; 栅格占有概率 ; 自适应栅格

论文级别：博士

学位年度：2007

3.基于序列Monte Carlo方法的非线性滤波技术研究

作者：刘国成

关键词：非线性滤波 ; 目标跟踪 ; 随机动态系统 ; 贝叶斯推理 ; 序列蒙特卡罗 ; 粒子滤波 ; 数据融合 ; 数据关联

论文级别：博士

学位年度：2008

4.单目视觉移动机器人的定位与建图研究

作者：陈伟

关键词：视觉量角计 ; 定位 ; 微小机器人 ; 月球车 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 粒子滤波 ; 同时定位与建图 ; 特征匹配 ; 误差分析

论文级别：博士

学位年度：2008

5.机器人同步定位与建图中数据关联问题研究

作者：季秀才

关键词：SLAM ; 数据关联 ; 循环闭合 ; 地图合并 ; 收敛性 ; 图搜索 ; 粒子滤波

论文级别：博士

学位年度：2008

6.基于Sigma点滤波的移动机器人同时定位与地图创建算法的研究

作者：陈晨

关键词：同时定位与地图创建 ; Sigma点卡尔曼滤波 ; 平方根中心差分卡尔曼滤波 ; 线性回归 ; 压缩滤波 ; 阻尼高斯-牛顿迭代 ; Sigma点H_∞滤波

论文级别：博士

学位年度：2013

7.移动机器人同步定位与地图构建关键技术的研究

作者：曲丽萍

关键词：移动机器人 ; 同步定位与地图构建 ; 扩展Kalman滤波SLAM ; 粒子滤波SLAM ; 特征提取 ; 数据关联

论文级别：博士

学位年度：2013

8.面向煤矿井下探测的多节履带式机器人及其关键技术研究

作者：韩震峰

关键词：多节履带式机器人 ; 单目视觉 ; 光流 ; 航位推算 ; 信息融合 ; 平方根无迹卡尔曼滤波 ; 行为控制

论文级别：博士

学位年度：2012

9.基于WLAN/RFID信息融合的移动机器人自主定位算法研究

作者：张秀华

关键词：室内移动机器人 ; WLAN/RFID ; 融合算法 ; 定位算法 ; 多传感器

论文级别：博士

学位年度：2013

10.融合颜色和深度信息的三维同步定位与地图构建研究

作者：刘艳丽

关键词：深度信息 ; 同步定位与地图构建 ; 图像特征 ; 二进制描述符 ; 几何特征 ; 视觉里程计 ; 闭环

论文级别：博士

学位年度：2014

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