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在“CNKI学位论文”中，命中：104条，耗时：0.0339858 秒

1.曲面复合材料工件超声自动检测中若干关键问题的研究

作者：郑慧峰

关键词：超声检测 ; 曲面工件 ; 复合材料 ; C扫描 ; 运动学分析 ; 动力学建模 ; 运动轨迹规划 ; 检测模板 ; 曲面匹配 ; BP神经网络 ; 灵敏度补偿 ; 波形跟踪

论文级别：博士

学位年度：2009

2.面向约束及其误差的少自由度并联机构分析与构型综合

作者：黄勇刚

关键词：少自由度并联机构 ; 约束误差 ; 过约束 ; 无过约束构型

论文级别：博士

学位年度：2009

3.多关节式坐标测量系统的关键技术研究

作者：黄奎

关键词：逆向工程 ; 多关节式坐标测量臂 ; 旋量理论 ; 运动学参数标定 ; 智能优化算法

论文级别：博士

学位年度：2010

4.全胸腔镜虚拟手术力觉交互信息采集与控制技术研究

作者：武博

关键词：虚拟手术 ; 力觉交互 ; 重力补偿 ; 内模自适应控制 ; 六维力传感器 ; 力觉信息采集 ; 软组织力学模型

论文级别：博士

学位年度：2013

5.高压输电线路除冰机器人视觉控制方法研究

作者：曹文明

关键词：高压输电线路 ; 除冰机器人 ; 障碍物识别 ; 图像局部特征 ; 不变矩特征 ; 机器人视觉伺服

论文级别：博士

学位年度：2014

6.基于微分流形的全对称少自由度并联机构基础理论研究

作者：李永刚

关键词：并联机构 ; 少自由度 ; 微分流形 ; 李群李代数 ; 运动学 ; 精度 ; 静力与静刚度

论文级别：博士

学位年度：2007

7.单马达驱动多关节机械臂的关键技术研究

作者：刘洋

关键词：多关节 ; 单马达驱动 ; 轻型臂 ; 误差模型 ; 离合器模型 ; 运动控制

论文级别：博士

学位年度：2009

8.基于同步公差设计的概念结构设计优化

作者：张勇

关键词：概念结构设计 ; 同步公差设计 ; 分解重构 ; 功能表面

论文级别：博士

学位年度：2006

9.可重构模块机器人动力学控制与故障诊断方法研究

作者：李英

关键词：遗传算法 ; BP网络 ; 模糊神经网络 ; RBF网络 ; 不确定性 ; 补偿控制 ; 故障诊断 ; 可重构模块机器人

论文级别：博士

学位年度：2007

10.一种新型6-PRRS并联机器人系统的研究

作者：刘玉斌

关键词：并联机器人 ; 运动旋量 ; 雅可比矩阵 ; 动力学 ; 奇异性

论文级别：博士

学位年度：2007

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