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在“CNKI学位论文”中，命中：66条，耗时：0.0139932 秒

1.轻载荷刚性轮一月面系统动力学研究

作者：金大玮

关键词：月球车轮 ; 通过性 ; 轻载荷 ; 轮辙 ; 力学模型 ; 有限元

论文级别：博士

学位年度：2013

2.基于Vortex的月球车移动性能仿真与评价

作者：贾彦辉

关键词：月球车 ; 移动性能 ; 轮地作用力学模型 ; Vortex仿真平台 ; 高保真度

论文级别：硕士

学位年度：2010

3.基于CAN总线的月球车控制系统研究

作者：宋国强

关键词：月球车 ; CAN总线 ; 数据采集 ; 遥操作 ; 自主功能

论文级别：硕士

学位年度：2008

4.月面探测车辆驱动轮牵引性能研究

作者：邹猛

关键词：牵引性能 ; 离散单元法 ; 月面-车辆力学 ; 模拟月壤 ; 土槽试验

论文级别：博士

学位年度：2008

5.可上楼梯的智能机器人设计与实现

作者：姚怡

关键词：智能机器人 ; 虚拟样机 ; 轮足结合 ; 运动学分析 ; 轮式自平衡

论文级别：硕士

学位年度：2013

6.变质心四轮月球车的设计及其移动性能研究

作者：于文泽

关键词：月球探测车 ; 变质心 ; 移动性能 ; 轮地接触力学

论文级别：硕士

学位年度：2009

7.六轮探测车折叠可展悬架设计与分析

作者：杨飞

关键词：行星探测 ; 六轮探测车 ; 折叠可展悬架 ; 设计与分析 ; 仿真

论文级别：硕士

学位年度：2009

8.基于地面力学的月球车动力学建模与仿真研究

作者：焦震

关键词：仿真 ; 月球车 ; 地面力学 ; 动力学 ; 滑转率

论文级别：硕士

学位年度：2009

9.基于崎岖地形的月球车移动性能仿真研究

作者：王梦宇

关键词：崎岖地形 ; 月球车 ; 动力学仿真 ; 路径跟踪

论文级别：硕士

学位年度：2008

10.基于变形车轮的移动机构研究

作者：杨春

关键词：轮式移动机构 ; 连杆机构 ; 变形车轮 ; 越障

论文级别：硕士

学位年度：2010

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