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在“CNKI学位论文”中，命中：59条，耗时：小于0.01 秒

1.移动机器人同时定位与地图创建方法研究

作者：郭剑辉

关键词：同时定位与地图创建 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 粒子滤波 ; 一致性 ; 相关性 ; scaledunscented变换 ; 稀疏扩展信息滤波 ; 稀疏规则 ; 数据关联 ; 联合相容分枝定界算法 ; 重定位

论文级别：博士

学位年度：2008

2.测绘工作中甚大规模对称矩阵管理的理论和方法研究

作者：刘正才

关键词：甚大规模对称矩阵 ; 下标变换 ; 对称-关系 ; 测绘数据 ; SR模块

论文级别：博士

学位年度：2008

3.基于Sigma点滤波的移动机器人同时定位与地图创建算法的研究

作者：陈晨

关键词：同时定位与地图创建 ; Sigma点卡尔曼滤波 ; 平方根中心差分卡尔曼滤波 ; 线性回归 ; 压缩滤波 ; 阻尼高斯-牛顿迭代 ; Sigma点H_∞滤波

论文级别：博士

学位年度：2013

4.面向智能移动机器人的定位技术研究

作者：石杏喜

关键词：移动机器人 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 无色卡尔曼滤波 ; 粒子滤波 ; 差分全球定位系统 ; 航位推算 ; 激光雷达 ; 同时定位与地图创建 ; 数据关联 ; 协作定位

论文级别：博士

学位年度：2010

5.基于服务任务导向的机器人地图构建研究

作者：吴皓

关键词：QR ; code ; 三层环境建模 ; 语义地图 ; 三维栅格地图 ; 多机器人协作

论文级别：博士

学位年度：2011

6.基于传感器信息融合的移动机器人定位与地图创建研究

作者：夏益民

关键词：移动机器人 ; 定位 ; 同时定位与地图创建 ; 平方根数值积分卡尔曼滤波器 ; 粒子滤波 ; FastSLAM ; 稀疏扩展信息滤波

论文级别：博士

学位年度：2011

7.基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究

作者：林睿

关键词：移动机器人 ; 立体视觉SLAM ; 图像特征点 ; 扩展随机抽样一致性算法 ; PLOT算子

论文级别：博士

学位年度：2011

8.机器人同时定位与建图方法研究

作者：刘利枚

关键词：机器人 ; 协作定位 ; 地图创建 ; 地图融合 ; 粒子群优化

论文级别：博士

学位年度：2012

9.面向森林作业系统的测绘新技术应用研究

作者：郑加柱

关键词：森林作业系统 ; GNSS基准站 ; 组合导航 ; 组合定位 ; 信息采集

论文级别：博士

学位年度：2012

10.地上下无缝集成多尺度建模与应用研究

作者：张元生

关键词：空间数据集成 ; TTS ; 语义 ; 多尺度 ; 3D无缝集成建模 ; CSG+CD-TIN+GTP—TTS ; 数字矿山

论文级别：博士

学位年度：2010

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