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在“CNKI学位论文”中，命中：97条，耗时：0.0299806 秒

1.矿井救灾机器人行走机构研究

作者：李允旺

关键词：矿井救灾机器人 ; 行走机构 ; 非结构地形 ; 差动机构 ; 摇杆式履带行走机构

论文级别：博士

学位年度：2010

2.月球车移动系统构型综合与ALR原理样机的研制

作者：张朋

关键词：月球车 ; 移动系统 ; 原理样机 ; 构型综合 ; 性能评价

论文级别：博士

学位年度：2010

3.月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究

作者：丁亮

关键词：月/星球探测车 ; 地面力学模型 ; 松软崎岖地形 ; 土壤参数辨识 ; 车轮设计 ; 高保真度动力学仿真 ; 移动控制

论文级别：博士

学位年度：2010

4.轮式星球漫游车移动机构折展构型综合与分析

作者：杨飞

关键词：轮式漫游车 ; 构型综合 ; 折叠可展 ; 变胞机构 ; 同构判别 ; 动力学仿真

论文级别：博士

学位年度：2014

5.矿山搜寻机器人视觉技术及井下矿工识别理论的研究

作者：王廷军

关键词：矿山搜寻机器人 ; 矿工特征 ; 不变矩 ; 模式识别 ; 分类器

论文级别：博士

学位年度：2011

6.激光制导测量机器人系统及应用技术研究

作者：刘万里

关键词：激光跟踪 ; 激光制导 ; 测量机器人 ; 轮臂复合式 ; 屏幕数据抓取

论文级别：博士

学位年度：2009

7.月球车车轮驱动性能及其综合评价的研究

作者：刘吉成

关键词：轮-地接触力学 ; 驱动性能 ; 性能评价 ; 月球车车轮 ; 齿片效应

论文级别：博士

学位年度：2009

8.六轮摇臂式月球车运动协调控制模式研究

作者：侯绪研

关键词：六轮摇臂式月球车 ; 运动协调控制 ; 路径多属性决策 ; 马尔可夫预测

论文级别：博士

学位年度：2009

9.面向复杂地面环境的作业型履带式移动机器人研究

作者：王伟东

关键词：履带式移动机器人 ; 复杂地面环境 ; 地面力学 ; 越障动作规划 ; 越障稳定性

论文级别：博士

学位年度：2009

10.月球探测车摇臂悬架设计参数优化与折展实验研究

作者：李所军

关键词：摇臂探测车 ; 悬架 ; 参数优化 ; 结构优化 ; 动力学分析

论文级别：博士

学位年度：2010

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