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1.摇摆质量微陀螺关键技术研究

作者：王雄

关键词：摇摆质量微陀螺 ; 固有频率 ; 能量损耗机理 ; 支撑损耗 ; 品质因子 ; 结构灵敏度 ; 预埋掩膜

论文级别：博士

学位年度：2012

2.静止和旋转条件下“冲击/稀疏气膜”双层壁换热特性研究

作者：徐磊

关键词：冲击冷却 ; 气膜冷却 ; 涡轮叶片 ; 双层壁 ; 旋转

论文级别：博士

学位年度：2007

3.杯形波动陀螺关键技术研究

作者：陶溢

关键词：杯形波动陀螺 ; 动力学模型 ; 哥氏力 ; 频率裂解 ; 机械平衡 ; 力平衡控制 ; 零偏稳定性

论文级别：博士

学位年度：2011

4.蝶翼式微陀螺零偏稳定性提升关键技术研究

作者：侯占强

关键词：微机电陀螺 ; 零偏稳定性 ; 模态耦合误差 ; 结构应力 ; 制造误差 ; 激光修形

论文级别：博士

学位年度：2012

5.无驱动结构的硅微机械陀螺若干关键技术研究

作者：吴立锋

关键词：微机械陀螺 ; 滚转导弹 ; 俯仰角速度 ; 偏航角速度 ; 滚动角速度

论文级别：博士

学位年度：2010

6.基于剪应力检测的新型石英微陀螺关键技术研究

作者：谢立强

关键词：石英微陀螺 ; 剪应力检测 ; 湿法腐蚀 ; 哥氏力 ; 导纳圆

论文级别：博士

学位年度：2010

7.六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究

作者：刘松国

关键词：串联机器人 ; 实时逆运动学 ; 动力学特性 ; 平滑位姿 ; 加加速度连续 ; 轨迹优化 ; PID参数优化 ; 重力补偿 ; 迭代学习控制 ; 仿真与实验

论文级别：博士

学位年度：2009

8.全对称双级解耦微机械振动式陀螺研究

作者：陈宏

关键词：微机械陀螺 ; 全对称结构 ; 双级解耦 ; 滑膜阻尼

论文级别：博士

学位年度：2008

9.旋转火箭章动不稳定过程与抑制方案研究

作者：刘平安

关键词：旋转火箭飞行器 ; 能量耗散 ; 章动不稳定性 ; 抑制方案 ; 章动阻尼器

论文级别：博士

学位年度：2012

10.CJSYS-A5型压电射流角速度传感器的研制

作者：朴林华

关键词：传感器 ; 温度场 ; 射流 ; ; 热线 ; 对流 ; 温度补偿

论文级别：硕士

学位年度：2001

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