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1.超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究

作者：冯伟

关键词：超小型无人直升机 ; 飞行控制系统 ; 姿态模型 ; 子空间参数辨识 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2009

2.超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究

作者：邓寅喆

关键词：超小型旋翼机 ; 无人直升机 ; 飞行控制系统 ; 系统参数辨识 ; 自适应模糊PID控制 ; 地面监控站 ; 自主飞行

论文级别：博士

学位年度：2008

3.无线传输技术及其在仿真系统中的应用

作者：吴宗运

关键词：蓝牙技术 ; 仿真转台 ; 无线通信 ; 蓝牙适配器 ; 误码率

论文级别：硕士

学位年度：2007

4.高层及超高层建筑工程的GPS定位控制研究

作者：姚刚

关键词：GPS定位 ; 高层及超高层建筑施工 ; 外业实施 ; 数据处理 ; 误差分析

论文级别：博士

学位年度：2002

5.室内飞艇自主控制研究与地面站开发

作者：张锟

关键词：室内飞艇 ; 自主控制 ; 地面站开发 ; 仪表仿真

论文级别：硕士

学位年度：2011

6.煤矿井下变电站监控系统的研究

作者：陈巍

关键词：井下变电站 ; 实时监控 ; S3C2410 ; CAN总线 ; 以太网

论文级别：硕士

学位年度：2009

7.导航卫星自主定轨研究及模拟结果

作者：曾旭平

关键词：GPS ; 自主定轨 ; 星间相对测量 ; 自适应静态滤波 ; 数据模拟 ; 轨道精度

论文级别：博士

学位年度：2004

8.无人机地面监控站仿真系统

作者：佟璟

关键词：无人驾驶飞机 ; OpenGL ; 建模 ; 串口通信 ; 多线程 ; 数传电台

论文级别：硕士

学位年度：2005

9.机载激光测量系统设计与实现

作者：陈镔

关键词：激光扫描仪 ; 三维点云 ; 数据滤波 ; OpenGL ; 三维交互

论文级别：硕士

学位年度：2010

10.用于飞控系统仿真的GPS信号模拟器研究

作者：刘绍娟

关键词：全球定位系统 ; 模拟器 ; FPGA ; SOPC ; NiosII

论文级别：硕士

学位年度：2009

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