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1.多旋翼飞行器建模与飞行控制技术研究

作者：杨成顺

关键词：多旋翼飞行器 ; 非线性数学模型 ; 先进飞行控制 ; 鲁棒自适应 ; 滑模干扰观测器 ; 容错控制

论文级别：博士

学位年度：2013

2.无线多传感器网络探测系统中的GPS定位研究

作者：陈巍巍

关键词：无线传感器网络 ; GPS ; 定位 ; 单片机 ; GPS模块

论文级别：硕士

学位年度：2006

3.电力线路巡检飞行机器人轨迹生成方法研究

作者：刘伟

关键词：电力线巡检飞行机器人 ; 路径规划 ; 轨迹平滑 ; 仿真实验平台

论文级别：硕士

学位年度：2009

4.某型高炮火控系统故障诊断平台设计

作者：经威

关键词：故障诊断 ; 火控系统 ; Windows驱动 ; Delphi

论文级别：硕士

学位年度：2010

5.潜水器信息系统关键技术的研究

作者：李红霞

关键词：远程遥控 ; 异步串口扩展 ; 串行通信 ; 定位 ; 环境监测

论文级别：硕士

学位年度：2009

6.基于FLASH的四通道同步记录仪的设计与实现

作者：郭建

关键词：同步采集 ; 顺序存储 ; FLASH ; 记录仪

论文级别：硕士

学位年度：2010

7.基于任务划分的电力线路巡检飞行机器人路径规划研究

作者：王磊

关键词：电力线巡检飞行机器人 ; 任务规划 ; 路径规划 ; 轨迹生成

论文级别：硕士

学位年度：2010

8.基于贝叶斯网络与蚁群算法的输电线路巡检计划制定与路径规划研究

作者：程有富

关键词：输电线路巡检 ; 贝叶斯网络 ; 自适应蚁群算法 ; 路径规划

论文级别：硕士

学位年度：2011

9.基于WinCE机舱无线监测报警系统的设计

作者：顾振

关键词：嵌入式技术 ; Windows ; CE ; .NET ; Compact ; Framework ; C#语言

论文级别：硕士

学位年度：2011

10.小型移动在线水质监测系统的研究

作者：张龙

关键词：移动在线水质监测 ; 远程遥控 ; 高精度 ; 水质评价

论文级别：硕士

学位年度：2012

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