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1.基于视觉与接近觉的水下多目标定位技术研究

作者：余琨

关键词：水下机器人 ; 多目标定位 ; 多传感器 ; 信息融合 ; 神经网络集成

论文级别：博士

学位年度：2012

2.微型燃机发电系统的一体化控制研究

作者：闫士杰

关键词：微型燃机 ; 一体化控制 ; 非线性系统建模 ; 模糊控制 ; 跟踪微分器 ; 自适应控制 ; H_∞鲁棒控制 ; PWM整流器 ; 功率控制 ; 幅相控制 ; 三相四桥臂逆变器 ; 解耦控制 ; 高速永磁同步电动机/发电机

论文级别：博士

学位年度：2010

3.微型燃气轮机控制与电力变换系统研究

作者：耿加民

关键词：微型燃气轮机 ; 电力变换 ; 非线性数学建模 ; 模糊控制 ; 高速永磁同步电机 ; 软起动 ; 直流斩波 ; 矢量控制 ; 四桥臂逆变器

论文级别：博士

学位年度：2009

4.定量聚合酶链反应热循环系统及荧光检测技术研究

作者：黄靖

关键词：聚合酶链反应 ; 定量分析 ; 半导体制冷 ; 热电类比分析 ; 温度控制 ; 温度场有限元分析 ; 荧光检测 ; 共聚焦 ; 荧光信号处理

论文级别：博士

学位年度：2012

5.基于Compax3的数据融合高精度光电跟踪伺服控制系统研究

作者：王威立

关键词：共轴跟踪 ; Compax3 ; ELM神经网络 ; 数据融合 ; 角加速度传感器

论文级别：博士

学位年度：2012

6.造波机网络运动控制系统建模及控制技术研究

作者：王磊

关键词：运动控制 ; 网络运动控制 ; EtherCAT协议 ; 造波机 ; 工业以太网

论文级别：博士

学位年度：2012

7.流程工业分布式控制多Agent模型及控制技术研究

作者：张烈平

关键词：流程工业 ; 分层分布式控制 ; 多Agent系统 ; 博弈论 ; 粒子群算法 ; 遗传优化模糊PID控制

论文级别：博士

学位年度：2011

8.模糊控制技术在过程控制中的应用研究

作者：朱良红

关键词：模糊控制 ; 稳态误差 ; 控制规则

论文级别：硕士

学位年度：2004

9.基于免疫反馈机理的MOCVD系统温度自动控制研究

作者：王小红

关键词：MOCVD系统 ; 温度控制 ; 免疫反馈机理 ; 免疫PID控制器

论文级别：硕士

学位年度：2004

10.脉冲MIG焊电弧调节机理与控制优化研究

作者：林放

关键词：脉冲MIG焊 ; 均匀调节 ; PFM电弧调节 ; 亚射流过渡

论文级别：博士

学位年度：2011

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