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1.带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究

作者：彭科

关键词：一致性问题 ; 领导者跟随问题 ; 分布式协作控制 ; 时滞 ; 测量噪声

论文级别：博士

学位年度：2009

2.网络化系统的鲁棒控制及群体行为研究

作者：冷翠平

关键词：网络化控制系统 ; 鲁棒控制 ; 线性矩阵不等式 ; 时滞 ; 群体 ; 队形控制 ; 一致性稳定

论文级别：博士

学位年度：2007

3.多智能体网络的一致性及混沌系统的同步研究

作者：孙永征

关键词：复杂网络 ; 多智能体系统 ; 一致性 ; 混沌同步 ; 噪声

论文级别：博士

学位年度：2010

4.多智能体蜂拥控制问题研究

作者：苏厚胜

关键词：蜂拥 ; 一致 ; 虚拟领导者 ; 多智能体 ; 分布式控制

论文级别：博士

学位年度：2008

5.智能群体合作网络的一致性研究

作者：舒娟

关键词：智能群体 ; 一致性 ; 网络拓扑 ; 连通性 ; 收敛效率 ; 位置集结

论文级别：硕士

学位年度：2011

6.群体机器人集结控制研究

作者：董文涛

关键词：群体机器人 ; 集结控制 ; 虚拟领导者 ; 势场函数

论文级别：硕士

学位年度：2012

7.蜂拥控制算法的设计与优化

作者：赵妍

关键词：多智能体 ; 蜂拥控制 ; Couzin模型 ; O1fati算法

论文级别：硕士

学位年度：2012

8.移动多智能体系统的编队控制及其鲁棒性分析

作者：张顺

关键词：多智能体系统 ; 编队控制 ; 一致性 ; 虚拟领导者 ; 鲁棒性

论文级别：硕士

学位年度：2012

9.群体自主机器人系统分布式优化与一致性控制

作者：李成凤

关键词：群体机器人系统 ; 协同一致性运动 ; 复杂环境 ; 可控问题 ; 分布式优化

论文级别：硕士

学位年度：2012

10.多智能体系统的一致性研究

作者：王磊

关键词：多智能体 ; 领导者-追随者 ; 有限时间一致性 ; Terminal ; 滑模控制 ; Lyapunov函数

论文级别：硕士

学位年度：2011

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