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1.机器人超声避障控制系统的研究

作者：杨武强

关键词：超声传感器 ; 机器人 ; 模式识别 ; 模糊CMAC控制 ; 避障 ; 仿真

论文级别：硕士

学位年度：2007

2.自主避障系统的研究与设计

作者：孙兰兰

关键词：自主避障 ; 模糊控制 ; 控制仿真平台 ; 超声波测距 ; 差分GPS

论文级别：硕士

学位年度：2007

3.轮式移动机器人避障的研究

作者：陈超超

关键词：超声波传感器 ; 模式识别 ; 模糊神经控制 ; 避障 ; 移动机器人 ; 计算机仿真

论文级别：硕士

学位年度：2004

4.清洁机器人避障控制系统的研究

作者：邓宝林

关键词：清洁机器人 ; 避障 ; 模糊控制 ; AT89C51单片机

论文级别：硕士

学位年度：2005

5.模糊神经PID应用于智能小车寻踪与避障控制

作者：徐保众

关键词：智能小车 ; 避障 ; 模糊控制 ; 神经网络控制 ; PID控制

论文级别：硕士

学位年度：2011

6.基于多传感器信息融合的自主车导航研究

作者：刘钦

关键词：自主车 ; PMAC ; 多传感器信息融合 ; 神经网络 ; 最小二乘法

论文级别：硕士

学位年度：2005

7.移动机器人的避障导航与移动机械手的容碰控制

作者：谢昭贤

关键词：移动机器人 ; 同时发射声纳环 ; 避障导航 ; 移动机械手 ; 混合关节 ; 容碰控制

论文级别：硕士

学位年度：2005

8.中国高校非经营性国有资产管理制度研究

作者：袁野

关键词：中国高校 ; 非经营性国有资产 ; 管理制度 ; 制度创新

论文级别：博士

学位年度：2013

9.高校非经营性国有资产管理存在的问题及对策分析

作者：孙卫红

关键词：高校 ; 非经营性国有资产 ; 管理

论文级别：硕士

学位年度：2012

10.登高平台消防车风振分析

作者：高杨

关键词：登高平台消防车 ; 有限元分析 ; 随机振动 ; 风振

论文级别：硕士

学位年度：2012

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