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万方学位论文(27)
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1.外骨骼康复机器人步态规划及稳定性分析
作者：刘新越
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2016
2.脑卒中偏瘫上肢康复外骨骼机器人的基础理论研究
作者：梁康贵
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
3.可穿戴下肢外骨骼康复机器人机械设计与研究
作者：王强
授予学位：硕士
学位授予单位：电子科技大学
学位年度：2014
4.融合功能性电刺激的下肢外骨骼机器人协同控制研究
作者：任勇
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2015
5.六自由度外骨骼式上肢康复机器人设计
作者：张辉
授予学位：硕士
学位授予单位：东华大学
学位年度：2014
6.下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究
作者：周海涛
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
7.一种7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计与研究
作者：曹电锋
授予学位：硕士
学位授予单位：江苏大学
学位年度：2014
8.复现人体上肢运动协同特性的外骨骼康复机器人设计
作者：王婷
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2016
9.下肢外骨骼康复机器人主动康复虚拟现实系统研究
作者：孙亚南
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
10.下肢外骨骼康复机器人机构的研究
作者：谢建东
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
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