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1.基于混合遗传算法的机构运动链同构判别研究
作者:石顺义
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏大学
学位年度:2014
2.基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统
作者:王东海
授予学位:博士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2016
3.运动链型综合的基本回路方法及混合驱动机构构型设计
作者:王英
授予学位:博士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
4.基于KinematiC-Mapping的运动综合理论及其在辅助康复机构中的应用
作者:朱立红
授予学位:博士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2016
5.基于螺旋理论的3-CRP4RRR并联机构的奇异性研究
作者:程锐
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2015
6.三自由度转动型角台机构的综合与分析
作者:殷学颖
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
7.5-DOF光栅拼接并联装置的优化设计与实验验证
作者:张文辉
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
8.五轴联动石材水刀切割专用数控系统开发
作者:胡文姬
授予学位:硕士
学位授予单位:华中科技大学
学位年度:2016
9.假肢手指机构构型及多指操作运动学研究
作者:潘祺
授予学位:硕士
学位授予单位:中南大学
学位年度:2014
10.基于多体系统理论的面齿轮数控磨床误差建模与分析
作者:王伟
授予学位:硕士
学位授予单位:湖南工业大学
学位年度:2015
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