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万方学术会议(1)万方学位论文(13)
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1.气动肌肉驱动脚踝康复机器人控制方法研究
作者：徐图
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉理工大学
学位年度：2015
2.基于气动肌肉的外骨骼上肢助力系统研究
作者：张丹婷
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2014
3.气动肌肉上肢外骨骼增能研究
作者：杨溯
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2013
4.气动肌肉驱动特性研究及其嵌入式控制器的设计
作者：俞园峰
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2009
5.气动肌肉驱动的下肢康复训练器的研制
作者：刘靖
授予学位：硕士
学位授予单位：广东工业大学
学位年度：2008
6.集成功能性电刺激的穿戴式康复机器人研究
作者：涂细凯
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2012
7.气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置控制方法研究
作者：汤伟
授予学位：硕士
学位授予单位：广东工业大学
学位年度：2009
8.人体上肢运动学分析与类人肢体设计及运动规划
作者：陈文斌
授予学位：博士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2012
9.基于气动肌肉的双向力反馈数据手套的研究
作者：缪小冬
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2009
10.基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究
作者：张佳帆
授予学位：博士
学位授予单位：浙江大学机械与能源工程学院
学位年度：2009
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