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1.3--PPR球面并联机构运动学性能研究与应用
作者：赵瑞杰
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2017
2.可重构球面并联机构的构型设计与工作空间求解方法
作者：赵建文
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2017
3.基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者：李大海
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
4.混合驱动可控七杆机构的研究
作者：宋胜涛
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2008
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