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1.多学科设计优化关键技术研究及其在机构学领域中的应用

作者：张静

关键词：多学科设计优化 ; 机构设计 ; 耦合复杂性 ; 协同优化算法 ; 层次分析法

论文级别：博士

学位年度：2008

2.三自由度并联角台机构运动性能的理论分析及仿真

作者：牟德君

关键词：并联角台机构 ; 运动仿真 ; 虚拟机构 ; 瞬时运动 ; CARDAN运动 ; 输入选取 ; 影响系数 ; 主螺旋

论文级别：博士

学位年度：2004

3.并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究

作者：程佳

关键词：稳定跟踪平台 ; 并联机构 ; 四自由度 ; 工作特性 ; 完全可达空间 ; 尺度优化 ; 位姿大闭环 ; 滑模变结构控制 ; 伺服电动缸

论文级别：博士

学位年度：2008

4.非相似型六自由度并联机器人奇异位形研究

作者：李保坤

关键词：并联机器人 ; 奇异 ; 四元数 ; 无奇异运动规划

论文级别：博士

学位年度：2014

5.精密超磁致伸缩微位移驱动智能构件技术研究

作者：赵章荣

关键词：活塞 ; 非圆孔 ; 超磁致伸缩 ; 智能镗杆构件 ; 多场耦合 ; 有限元模型 ; 多目标优化 ; NSGA-II ; 温度控制 ; 流-热耦合 ; 迟滞建模 ; 迟滞非线性控制 ; 神经网络 ; CMAC

论文级别：博士

学位年度：2009

6.并联电液伺服六自由度平台系统低速运动研究

作者：李强

关键词：低速运动 ; 并联平台 ; 六自由度 ; 电液伺服 ; 摩擦力 ; 干扰补偿 ; 协同控制 ; 尺度优化

论文级别：博士

学位年度：2008

7.基于并联机构的多维隔振平台设计理论与应用研究

作者：于大国

关键词：振动 ; 隔振 ; 并联机构 ; 仿真 ; 振动方程 ; 救护车 ; 阻尼

论文级别：博士

学位年度：2009

8.运动模拟器结构参数优化与数字样机研究

作者：王伟

关键词：运动模拟器 ; 液压并联机构 ; 动力学 ; 参数优化设计 ; 广义固有频率 ; 仿真与实验 ; 耦合 ; 解耦

论文级别：博士

学位年度：2009

9.六自由度并联平台位置正解及控制方法研究

作者：李磊

关键词：六自由度并联平台 ; 位置正解 ; 液压伺服系统 ; 神经网络 ; 粒子群

论文级别：博士

学位年度：2008

10.6-SPS型并联机床若干关键理论研究

作者：李鹭扬

关键词：并联机床 ; 正解 ; 奇异性 ; 刚度 ; 动力学 ; 优化

论文级别：博士

学位年度：2007

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