搜索页_反步法

网站地图 | English | 公务邮箱

读者指南

学术客户端

NSTL服务站

科技查新

常用资源

内部出版物

馆藏期刊(2)

CNKI会议论文(1)

CNKI学位论文(215)

知网期刊论文(671)

万方学位论文(8)

中图分类法(671)

经济(1)

文化、科学、教育、体育(2)

数理科学和化学(2)

天文学、地球科学(2)

工业技术(385)

交通运输(93)

航空、航天(227)

在“知网期刊论文”中，命中：671条，耗时：0.0429789 秒

在所有数据库中总计命中：897条

1.基于积分反步法的四旋翼滑模轨迹跟踪算法

作者：郑世钰 ; 艾晓琳 ; 杨迪 ; 贾振岳 ; 于剑桥

关键词：积分反步法 ; 滑模控制器 ; 四旋翼 ; 轨迹跟踪 ; 飞行实验

年：2019

2.基于反步法的有限时间机器人环航控制器设计

作者：张春燕 ; 盛安冬 ; 戚国庆 ; 李银伢

关键词：环航跟踪 ; 非完整机器人 ; 反步法 ; 输入饱和 ; 有限时间稳定

年：2019

3.基于反步法的空天飞行器有限时间姿态跟踪控制

作者：李婧忱 ; 李爱军 ; 黄兵 ; 秦天煜 ; 张媛

关键词：可重复使用飞行器 ; 快速幂次趋近律 ; 干扰观测器 ; 有限时间控制

年：2019

4.基于ESO与反步法的永磁同步电动机非线性控制

作者：张立 ; 朱培森 ; 王建晖

关键词：永磁同步电动机 ; 非线性控制 ; 反步法 ; 扩张状态观测器 ; 抗干扰

年：2019

5.一种基于内外环结构的四旋翼飞行器容错控制方法

作者：郑佳静 ; 李平

关键词：四旋翼飞行器 ; 执行器故障 ; 内外环结构 ; 自适应 ; 反步法 ; 容错控制

年：2019

6.永磁同步电机动态面模糊离散速度调节控制

作者：张国斌 ; 于金鹏 ; 于海生 ; 王孟孟

关键词：永磁同步电机 ; 模糊控制 ; 离散化 ; 动态面控制 ; 反步法

年：2019

7.多区域互联电力系统静止同步串联补偿器自适应反步滑模控制器设计

作者：陈登义 ; 李啸骢 ; 刘松

关键词：静止同步串联补偿器 ; 区域互联电力系统 ; 反步法 ; 自适应控制 ; 滑模控制

年：2019

8.未知海流干扰下自主水下航行器位置跟踪控制策略研究

作者：王金强 ; 王聪 ; 魏英杰 ; 张成举

关键词：自主水下航行器 ; 位置跟踪 ; 反步法 ; 不确定性 ; 海流观测器

年：2019

9.机械系统的快速有限时间跟踪控制及其在航天器交会中的应用（英文）

作者：张凯 ; 段广仁

关键词：机械系统 ; 快速有限时间控制 ; 反步法 ; 参考轨迹跟踪

年：2019

10.采用滑模观测器的四旋翼无人机执行器加性故障容错控制

作者：郑佳静 ; 李平

关键词：四旋翼无人机 ; 容错控制 ; 加性故障 ; 滑模观测器 ; 反步法

年：2019

1

2

3

4

5

6

7

8

9

按检索点细分(671)

篇名(75)

关键词(254)

摘要(347)

引文(367)

按年细分(671)

2019年(71)

2018年(116)

2017年(130)

2016年(98)

2015年(88)

2014年(72)

2013年(72)

2012年(24)

常见问题　|　交通位置　|　联系我们　|　OA远程办公

© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有京ICP备05064691号京公网安备11010802017129号

地址：北京市海淀区学院路29号邮编：100083

电话：办公室：(+86 10)66554848；文献借阅、咨询服务、科技查新：66554700