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1.船舶减摇航迹舵的简捷鲁棒优化控制

作者：王立军

关键词：舵减摇 ; 航迹跟踪 ; 响应型船舶运动模型 ; 简捷鲁棒控制 ; 多目标优化 ; 闭环增益成形

论文级别：博士

学位年度：2013

2.旋转式捷联惯导系统关键技术研究

作者：王庭军

关键词：捷联惯导系统 ; 旋转调制 ; 转位方案 ; 解算结构 ; 参数辨识

论文级别：博士

学位年度：2013

3.分数阶Pl~λD~μ控制器参数整定方法与设计研究

作者：王春阳

关键词：分数阶微积分 ; 分数阶Pl~λD~μ控制器 ; 参数整定方法 ; 数值化实现 ; 阶跃响应特性 ; 鲁棒性

论文级别：博士

学位年度：2013

4.基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其鲁棒控制

作者：马磊

关键词：参数激励横摇 ; 参—强激励横摇 ; 混沌分析 ; 稳定性分析 ; 非线性鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2013

5.不确定结构（系统）控制的性能分析与综合

作者：陈龙

关键词：不确定性 ; 区间值隶属函数 ; 区间因子 ; 随机因子 ; 闭环响应 ; 特征值分析 ; 鲁棒PID控制 ; 时滞稳定性 ; 智能PID控制

论文级别：博士

学位年度：2008

6.人工鱼群智能优化算法的改进及应用研究

作者：张梅凤

关键词：优化 ; 进化计算 ; 群体智能 ; 人工鱼群算法 ; 生物制氢

论文级别：博士

学位年度：2008

7.直流变换器的鲁棒控制算法

作者：贤燕华

关键词：Hē ; 控制 ; DC-DC ; 变换器 ; LMI ; 无源控制 ; 不确定系统

论文级别：博士

学位年度：2014

8.车辆可变阻尼减振器半主动悬架研究

作者：李仕生

关键词：可变阻尼减振器 ; 半主动悬架 ; 数学模型 ; 模糊PID控制 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2012

9.细菌觅食优化算法的改进及应用研究

作者：胡洁

关键词：智能优化 ; 细菌觅食算法 ; 小生境 ; 遗传算法 ; 粒子群算法 ; 神经网络 ; 参数辨识

论文级别：博士

学位年度：2012

10.主动转向控制机理及其干预时EPS系统转向路感研究

作者：魏建伟

关键词：电动助力转向 ; 主动转向 ; 转向路感 ; 控制机理 ; 参数估计 ; 助力修正控制 ; 虚拟试验

论文级别：博士

学位年度：2012

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