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1.AUV水下导航系统关键技术研究

作者：何东旭

关键词：AUV ; 导航系统 ; 标定 ; 快速对准 ; 组合导航 ; 校正

论文级别：博士

学位年度：2013

2.水下航行器组合导航系统与信息融合技术研究

作者：牟宏伟

关键词：捷联惯导系统 ; 初始对准 ; 在线标定 ; 组合导航 ; 信息融合

论文级别：博士

学位年度：2013

3.小型AUV水下导航系统关键技术研究

作者：张强

关键词：小型水下机器人 ; 水下组合导航系统 ; 航姿系统 ; 无迹卡尔曼滤波算法 ; 阿伦方差

论文级别：博士

学位年度：2011

4.运动母船回收AUV过程中数据融合方法研究

作者：王大伟

关键词：自主式潜航器 ; 自适应滤波 ; 加权平均 ; 无味卡尔曼滤波 ; 数据融合

论文级别：硕士

学位年度：2011

5.AUV动力学模型辅助的航位推算方法研究

作者：彭树萍

关键词：AUV ; 航位推算 ; 动力学模型 ; MADR

论文级别：硕士

学位年度：2011

6.水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究

作者：张爱军

关键词：水下组合导航系统 ; 捷联惯性组合系统 ; 无迹卡尔曼滤波 ; 联邦滤波器 ; 船位推算 ; 误差补偿 ; 初始对准

论文级别：博士

学位年度：2009

7.水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究

作者：马士国

关键词：自主式潜航器 ; 短基线 ; 导引定位 ; 卡尔曼滤波 ; 数据融合

论文级别：硕士

学位年度：2010

8.微小型水下自主导航系统的设计与研究

作者：吴浩文

关键词：微小型 ; 水下自主导航 ; 捷联惯导 ; 磁罗盘 ; 深度计 ; 可观性 ; 组合导航

论文级别：硕士

学位年度：2009

9.基于ARM的GPS/SINS组合导航系统设计

作者：吴正明

关键词：S3C2410X ; 数据采集 ; FPGA ; 组合导航 ; Linux

论文级别：硕士

学位年度：2009

10.水下航行器组合导航系统容错方法研究

作者：陈剑峰

关键词：容错组合导航 ; 捷联惯导系统 ; 联邦滤波 ; 故障检测 ; 神经网络

论文级别：硕士

学位年度：2007

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