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1.水田高茬秸秆旋耕埋覆机理研究

作者：张居敏

关键词：水田耕作 ; 高茬秸秆 ; 旋耕埋覆 ; 秸秆还田 ; 旋耕机 ; 旋耕试验

论文级别：博士

学位年度：2014

2.温室番茄收获机器人选择性收获作业信息获取与路径规划研究

作者：王新忠

关键词：收获机器人 ; 机器视觉 ; 目标识别 ; 障碍物 ; 路径规划 ; 温室

论文级别：博士

学位年度：2012

3.番茄采摘机器人真空吸持系统分析与优化控制研究

作者：刘继展

关键词：番茄 ; 采摘机器人 ; 真空吸持系统 ; 分析 ; 优化

论文级别：博士

学位年度：2010

4.稻麦收割开沟埋草一体机的改进设计与试验

作者：杨宏图

关键词：开沟埋草 ; 改进设计 ; 正转开沟 ; 导草 ; 清沟铲

论文级别：硕士

学位年度：2010

5.稻麦两熟制秸秆沟埋还田作用特点研究

作者：刘春晓

关键词：秸秆还田 ; 土壤物理性状 ; 稻麦两熟制 ; 土壤养分拦截

论文级别：硕士

学位年度：2010

6.苹果采摘机器人机械手结构设计与分析

作者：杨文亮

关键词：苹果采摘机器人 ; 末端执行器 ; 运动学 ; 动力学 ; 轨迹规划 ; 仿真 ; 试验

论文级别：硕士

学位年度：2009

7.基于AVR单片机的墨盒测试系统的研制

作者：封爱如

关键词：单片机 ; 墨盒测试系统 ; 步进电机 ; 模块化程序设计

论文级别：硕士

学位年度：2008

8.微型果园开沟机的设计分析与优化

作者：王京风

关键词：果园 ; 开沟机 ; Ansys分析 ; 优化

论文级别：硕士

学位年度：2010

9.稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机的设计

作者：陈玉仑

关键词：收获 ; 开沟 ; 秸秆处理 ; 优化设计 ; 功率配套 ; 虚拟样机技术

论文级别：博士

学位年度：2009

10.黄瓜采摘机器人运动规划与控制系统研究

作者：王燕

关键词：黄瓜采摘机器人 ; 运动学 ; 动力学 ; 轨迹规划与跟踪 ; 误差补偿 ; 控制系统

论文级别：硕士

学位年度：2010

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