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1.振动环境下自动垂直导向钻井工具的姿态测量方法
作者：贺艳
授予学位：硕士
学位授予单位：西安石油大学
学位年度：2016
2.一种微型柔性机械臂内窥式加工工具的运动姿态和材料去除量研究
作者：雷洋
授予学位：硕士
学位授予单位：电子科技大学
学位年度：2012
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