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1.基于控制网络的管道焊机弧长控制技术研究
作者：董明宇
授予学位：硕士
学位授予单位：北京化工大学
学位年度：2014
2.基于控制网络的管道焊机多轴同步运动控制技术研究
作者：程斯一
授予学位：硕士
学位授予单位：北京化工大学
学位年度：2014
3.管道全位置自动内焊机的总体方案及机械系统研究
作者：刘扬
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2004-09-01
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