基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究
详细信息
- 责任者：魏二虎^c武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室^e博士^f教授 ; 殷志祥
- 刊名：大地测量与地球动力学
- 出版年：2014
- 卷期：34^b3
- 页码：59～62,67
- 索书号：P263.06/208-17
- 图表：^c表5参13插图
- 文摘期号：2014/10
摘要
推导了基于“当前”速度和卡尔曼滤波的月球车定位模型，并根据当前中国VLBI观测网对同波束VLBI(SBI)数据进行模拟与解算。模拟实验结果表明，该方法能得到高精度的月球车位置与速度信息，是解决月球车动态定位问题的一种有效方法。