重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真

详细信息   

• 责任者：王虎彪^c中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量重点实验室^d1973^e博士^f副研究员 ; 王勇 ; 许大欣 ; 柴华
• 刊名：地球物理学进展
• 出版年：2011
• 卷期：26^b1总105
• 关键词：重力异常 ; 海洋地质调查20^a自适应滤波 ; 实验研究 ; 算法30^a重力梯度 ; 导航定位
• 页码：116～122
• 索书号：P260.6/208-1
• 图表：^c参23插图
• 分类号：1900
• 文摘期号：2011/09

摘要

鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的缺陷，重力无源辅助导航近几年成为水下潜艇辅助导航研究的热点和前沿问题。采用多模型自适应Kalman滤波并行算法对重力异常和重力梯度联合辅助导航，通过对沿航迹重力异常和重力梯度信息因子的实时分配，加权处理得到潜艇位置的最优实时估计。选取不同特征区域的2条航线进行仿真试验，对算法的匹配可靠性和匹配误差进行分析，结果表明，该算法能弥补单纯重力异常或重力梯度匹配定位精度不够、误匹配以及匹配失效情况的不足，提高现有重力场辅助导航的定位成功率和定位精度。