基于卡尔曼滤波的海上地震勘探导航定位算法

详细信息   

• 责任者：易昌华^c武汉大学^d1968^e学士^f高级工程师 ; 方守川 ; 曹国发^c中国石油东方地球物理公司
• 刊名：石油地球物理勘探
• 出版年：2011
• 卷期：46^b1
• 关键词：海洋物探 ; 地震勘探 ; 全球定位系统20^a数据采集 ; 滤波30^a导航定位
• 页码：17～21
• 索书号：P613.06/167-2
• 图表：^c表2参8插图
• 分类号：2100
• 文摘期号：2011/08

摘要

分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点，提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型，通过GPS设备输出的时间更新和位置测量更新，预测下一时段内勘探船定位网络的解，以此确定勘探船的位置及其与地震勘探设计航迹的相对关系等信息。在海上现场实际应用的效果表明，该文算法的预测结果与实测结果非常接近。