三维图形仿真在机器人控制系统中的运用
- 出版年：2003
- 作者：毛剑飞；徐益；颜文俊；诸静
- 单位1：浙江大学电气自动化研究所
- 学历：博士
- 语种：中文
- 作者关键词：机器人建模；三维图形仿真；虚拟现实语言；Cortona软件开发
- 起始页：37
- 总页数：4
- 刊名：计算机应用与软件
- 是否内版：否
- 主办单位：上海市计算技术研究所；上海计算机软件技术开发中心
- 期：12
- 核心期刊：中国计算机学会会刊
摘要
在机器人离线控制系统的开发中，机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较，指出了 Cortona SDK建模的运用优势。介绍了 VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法，以Puma560 机器人手臂为例，实现了机器人三维图形仿真。