基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究
- 出版年：2007
- 作者：桑勇；王占林；祁晓野
- 单位1：大连理工大学机械工程学院
- 出生年：1979
- 学历：博士
- 职称：讲师
- 语种：中文
- 作者关键词：泵控马达；电液伺服；广义预测控制；建模
- 起始页：34
- 总页数：4
- 经费资助：高等学校博士点学科专项科研基金（20020006006）
- 刊名：湖南科技大学学报
- 是否内版：否
- 刊频：季刊
- 创刊时间：1983
- 主办单位：湖南科技大学
- 主编：许中坚
- 地址：湖南省湘潭市
- 邮编：411201
- 电子信箱：xuebaoz@hnust.edu.cn
- 网址：www.hnust.edu.cn
- 卷：22
- 期：4
- 期刊索取号：P706.6 647
- 数据库收录：中国科技精品期刊；全国中文核心期刊；中国科技论文统计源期刊；美国工程索引（EI）源刊
- 核心期刊：全国中文核心期刊
摘要
为减小泵控马达系统中参数时变、外界扰动等不确定因素对调速性能的影响，提出了基于广义预测控制的控制方案，并设计了泵控马达系统调速性能测试试验台.给出了泵控马达调速系统的整体数学模型并得到其单输入单输出的传递函数.建立了泵控马达系统的受控自回归积分滑动平均模型，对广义预测算法进行推导.在液压马达转速受负载扰动、转动惯量变化两种情况下进行了仿真分析，通过仿真结果可以看出，采用该方案以后泵控马达系统的调速性能具有良好的跟踪性能和鲁棒性.图4，参10.