基于自抗扰控制的内燃机车低恒速系统
- 出版年：2010
- 作者：黄志武；张水文
- 单位1：中南大学 信息科学与工程学院
- 出生年：1966
- 职称：教授
- 语种：中文
- 作者关键词：内燃机车；低恒速控制；鲁棒性；自抗扰控制
- 起始页：17
- 总页数：4
- 刊名：自动化技术与应用
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 主办单位：中国自动化学会；黑龙江省自动化学会；黑龙江省科学院自动化研究所
- 主编：吴冈
- 地址：哈尔滨市开发区汉水路165号
- 邮编：150090
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- 卷：29
- 期：5
- 期刊索取号：P846.06 239
- 数据库收录：中国学术期刊综合评价数据库来源期刊；中国核心期刊数据库；中文科技期刊数据库收录；中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊；中国期刊全文数据库全文收录期刊
- 核心期刊：中国核心期刊数据库；中国核心期刊（遴选）数据库
摘要
内燃机车结构复杂，而且在货场装载货物时负载不断变化，所以实现低恒速运行难度很大。本文首先建立了内燃机车电力传动系统的数学模型，并且对列车负载特性也进行了估算与分析；然后，依据数学模型设计了自抗扰控制器，通过调节主发电机励磁回路PWM占空比来实现对励磁电流大小调节，解决了由于系统参数时变导致的鲁棒性差以及调节时间过长和超调过大等问题。仿真分析以及实际应用表明本文提出的方法的有效性。