基于磁流变液减振器的履带车辆悬挂振动控制研究
- 出版年：2006
- 作者：张磊；吕建刚；马久河；尹文龙
- 单位1：军械工程学院火炮工程系
- 出生年：1980
- 学历：硕士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：磁流变液；车辆悬挂；振动控制
- 起始页：55
- 总页数：4
- 刊名：润滑与密封
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1976
- 主办单位：中国机械工程学会摩擦学分会；广州机械科学研究院
- 主编：贺石中
- 地址：广州市黄浦区茅岗路828号
- 邮编：510700
- 电子信箱：rhymf@gmeri.com；rfbjb@163.net；webmaster@gmeri.com
- 网址：http://www.rhymg.com.cn
- 期：2
- 期刊索取号：P830.6 141-4
- 数据库收录：中文核心期刊；中国科技论文统计刊源；Ei Compendex数据库核心刊源；CA收录期刊
- 核心期刊：中文核心期刊
摘要
选用履带车辆二自由度1/4的车体模型，分别针对被动悬挂系统和基于磁流变液（MRF）减振器的半主动悬挂系统建立了相应的数学模型，并在加上Hx控制算法后，得出了半主动悬挂系统的阻尼控制力。采用控制系统的分析和仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具箱进行了被动及半主动控制的仿真，并将两次仿真结果进行了比较。结果表明，采用基于H∞控制算法的半主动悬挂系统的车身振动得到了明显控制。