随机最优控制在半主动悬架中的应用研究
- 出版年：2003
- 作者：容一鸣；崔九同
- 单位1：武汉理工大学机电工程学院
- 语种：中文
- 作者关键词：半主动悬架；随机最优控制；输出调节器；动态仿真
- 起始页：20
- 总页数：2
- 刊名：现代机械
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 主办单位：贵州省积淀研究设计院；贵州省机械工程学会
- 主编：蔡贵溪
- 地址：贵州省贵阳市香狮路236号
- 邮编：550003
- 电子信箱：fanyan1108@163.com
- 期：4
- 期刊索取号：P830.6 699
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摘要
本文从悬架系统是随机振动系统的本质出发，应用随机最优控制理论分析了阻尼力可调整的半主动悬架的输出调节器问题，并通过动态仿真对被动和主动悬架的特性进行了对比分析。结果表明，在不消耗过大能量的前提下，采用半主动悬架可以提高车辆的行驶平顺性和改善操纵稳定性