空间机器人中相机标定方法探讨
- 出版年：2005
- 作者：吴婷；徐科军；赵锐
- 单位1：合肥工业大学电气与自动化工程学院
- 出生年：1980
- 学历：硕士生
- 语种：中文
- 作者关键词：计算机视觉；标定；线性；非线性
- 起始页：351
- 总页数：6
- 刊名：合肥工业大学学报
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1956
- 主管单位：中华人民共和国教育部
- 主办单位：合肥工业大学
- 主编：杨伯源
- 地址：合肥市屯溪路193号
- 邮编：230009
- 电子信箱：hefe@chinajournal.net.cn；XBZK@hfut.edu.cn
- 卷：28
- 期：4
- 期刊索取号：P806.6 223
- 数据库收录：中国期刊方阵期刊；全国中文核心期刊；美国《化学文摘》(CA)；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)；德国《数学文摘)》(ZBL MATH)；美国《剑桥科技文摘》(CSA)；中国科技论文统计分析数据库(CSTPCD)；中国科学引文数据库核心库(CSCD)；中国学术期刊综合评价数据库；《中国期刊方阵》；《中文核心期刊要目总览》；《中国期刊网》；《中国学术期刊（光盘版）》；《万方数据——数字化期刊群》
- 核心期刊：全国中文核心期刊；中国科学引文数据库核心库(CSCD)；《中文核心期刊要目总览》
摘要
由于空间机器人需要在线标定以及星载计算机计算能力的限制，对相机标定方法提出了特殊的要求。为此，该文对目前2种相机标定方法（线性标定和非线性标定）进行理论分析和推导，并结合实验结果对它们的实时性和精确性进行比较，从而确定在空间机器人中适用的相机标定方法。