基于在线LS-SVM的α阶逆控制
- 出版年：2009
- 作者：刘陆洲；肖建；王嵩
- 单位1：西南交通大学电气工程学院
- 出生年：1982
- 学历：博士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：最小二乘支持向量机；逆控制；α阶逆系统；增量-剪枝算法；在线学习
- 起始页：375
- 总页数：5
- 经费资助：国家自然科学基金资助项目（60674057）；高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20060613003）
- 刊名：西南交通大学学报
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1954
- 主管单位：中华人民共和国教育部
- 主办单位：西南交通大学
- 主编：翟婉明
- 地址：中国成都
- 邮编：610031
- 电子信箱：xbz@home.swjtu.edu.cn
- 网址：http://journal.swjtu.edu.cn
- 卷：44
- 期：3
- 期刊索取号：P806.6 210
- 数据库收录：Ei Compendex收录期刊；中文核心期刊；中国科技论文统计源期刊；中国科学引文数据库来源期刊；德国数学文摘(Zbl MATH)收录期刊
- 核心期刊：中文核心期刊
摘要
提出基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法.引入系统控制误差不敏感函数，在控制误差大于不敏感函数时，利用增量一剪枝学习算法，对已建立的离线逆控制器实施在线学习，以增强控制系统的鲁棒性.仿真结果表明：在系统没有受到噪声干扰时，在线逆控制器可以很好地使被控对象跟踪参考输入信号；在系统受到噪声干扰时，在线逆控制器比离线逆控制器具有更强的鲁棒性.