高性能新型控制策略与控制结构的研究

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• 出版年：2005
• 作者：白晶；李华德
• 单位1：北京科技大学信息工程学院
• 单位2：北华大学电气信息工程学院
• 出生年：1965
• 学历：博士生
• 职称：教授
• 语种：中文
• 作者关键词：不确定性；外部干扰：局部反馈
• 起始页：488
• 总页数：4
• 经费资助：北京市自然科学基金项目（200410005005）
• 刊名：西安科技大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：季刊
• 创刊时间：1981
• 主办单位：西安科技大学
• 主编：王勉华
• 地址：西安市雁塔中路58号
• 邮编：710054
• 电子信箱：XKXB@xust.edu.cn
• 卷：25
• 期：4
• 期刊索取号：P706.6 209
• 数据库收录：全国中文核心期刊；《中文核心期刊要目总览》矿业工程类核心期刊；美国《化学文摘》(CA)检索刊源；俄罗斯《文摘杂志》（PЖ）收录；中国科技论文统计源统计用中文科技期刊；《中国期刊网》《中国学术期刊（光盘版）》全文收录期刊；中国学术期刊综合评价数据库来源期刊；万方数据资源系统数字化期刊群上网期刊；中国科技期刊精品数据库收录期刊
• 核心期刊：全国中文核心期刊；《中文核心期刊要目总览》矿业工程类核心期刊

摘要

在对各种控制策略与控制结构进行深入理论研究与仿真实验的基础上，提出自适应逆控制策略及带有干扰观测器的控制策略，是提高系统鲁棒性与抗扰性的最佳结构；对于参数时变造成的对象不确定性及外部干扰，其局部反馈量d_f可完全予以抵消；控制器G_c（s）只需等于对象模型的逆G_m^-1（s），并不需等于对象的逆的G_p^-1（s）。由该控制策略实现的系统结构简单，具有良好的动、静态性能。