测量噪声污染时的一种动态滤波算法
- 出版年：2009
- 作者：宋迎春；刘庆元；曾联斌；陈宇波
- 单位1：中南大学信息物理工程学院
- 单位2：西安测绘研究所
- 出生年：1963
- 学历：博士后
- 职称：副教授
- 语种：中文
- 作者关键词：卡尔曼滤波；抗差滤波；Bayes估计；动态定位
- 起始页：138
- 总页数：7
- 经费资助：国家自然科学基金（40874005，40774001）；863专项基金（2007AA12Z331），教育部博士点基金（200805331086）
- 刊名：测绘学报
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1957
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中国测绘学会
- 主编：陈俊勇
- 地址：北京市复外三里河路50号
- 邮编：100045
- 电子信箱：chxb@periodicals.net.cn；chxb@chinajournal.net.cn
- 网址：http://xb.sinomaps.com；http://chxb.periodicals.net.cn；http://chxb.chinajournal.net.cn
- 卷：38
- 期：2
- 期刊索取号：P810.66 649-5
- 数据库收录：美国《工程索引》(EI)核心期刊；2008年度中国精品科技期刊；第四届中国百种杰出学术期刊；中国科学技术协会优秀期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国科技核心期刊；全国中文核心期刊；中国学术期刊检索与评价数据规范执行优秀期刊；美国《剑桥科学文摘》(CSA)收录期刊；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊；中国期刊全文数据库收录期刊
- 核心期刊：美国《工程索引》(EI)核心期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国科技核心期刊；全国中文核心期刊
摘要
当观测数据中含有粗差（异常值）时，其误差分布可视为污染分布。卡尔曼滤波对异常值非常敏感，它严重影响动态定位的精度。本文应用Bayes定理，给出测量噪声为污染正态分布时的一种Bayes估计动态模型，通过模拟和实例计算与比较分析，表明算法的有效性。