在火法冶金过程中作业的双臂工业机器人
- 出版年：1991
- 作者：李坦；黎亚龙
- 单位1：自动控制工程系
- 语种：中文
- 作者关键词：机器人；操作机；任务规划；动力学补偿；计算机控制系统
- 起始页：437
- 总页数：11
- 刊名：中南矿冶学院学报
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1956
- 主办单位：中南工业大学
- 主编：左铁镛
- 地址：湖南长沙岳麓山
- 邮编：410083
- 卷：22
- 期：4
- 期刊索取号：P706.6 140
摘要
一种具有两个手臂，在火法冶金生产过程中操作的工业机器人已经研制出来了.这种机器人能模仿工人的双手搅拌高温熔体合金，并将合金熔液表面上的渣捞出.由于使用了这种机器人，工人们被从高温和有毒粉尘的工作条件下解放出来.这是一种在恶劣环境中工作的工业机器人.