基于灰色PID的摆动气缸伺服系统位置跟踪研究

详细信息   全文下载|推荐本文 |

• 出版年：2007
• 作者：张远深；徐正华；张文涛；董仲斌
• 单位1：兰州理工大学流体动力与控制学院
• 出生年：1962
• 学历：硕士
• 职称：副教授
• 语种：中文
• 作者关键词：摆动气缸；灰色PID；位置跟踪
• 起始页：27
• 总页数：3
• 刊名：液压气动与密封
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1981
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：中国液压气动密封件工业协会
• 主编：李运华
• 地址：北京市西城区三里河路46号
• 邮编：100823
• 电子信箱：chpsa-yqm@mei.net.cn
• 网址：http://www.chpsa.org.cn
• 卷：27
• 期：4
• 期刊索取号：P830.6 141

摘要

针对具有不确定或未知的外部负载干扰的阀控摆动气缸位置跟踪控制问题，提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法。构造了灰色PID控制算法，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，实现对PID参数的最佳整合。经仿真和试验研究表明，该算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性，获得较好的跟踪控制效果。