导航系统冗佘惯性器件的结构配置与广义似然比故障检测

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• 出版年：1997
• 作者：金宏；张洪钱
• 单位1：北京航空航天大学
• 职称：高级工程师
• 作者关键词：冗余束统结杓E?置故陣猃測奇伤向量
• 起始页：67
• 总页数：7
• 刊名：导航
• 是否内版：是

摘要

冗余系统惯性器件的结构ES及其对广义似然比故障检測方法的影响,指出广义似然比故障检测的效果只与测量及其在奇偶空间上的投影大小有关,提出以测逛空间上的投影阵的对角线元素相等作为冗余惯性器件的结构配S的优化条件,最后以五个惯性器件ES-的冗余系统为例,说明了该条件是完全有必要的.