柔软型气动执行器技术展望
- 出版年：2004
- 作者：韩建海；张河新
- 单位1：河南科技大学机电工程学院
- 出生年：1961
- 学历：硕士
- 职称：副教授
- 语种：中文
- 作者关键词：柔软；气动执行器；服务型机器人；柔顺性；加压控制
- 起始页：1
- 总页数：3
- 刊名：液压与气动
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1977
- 主管单位：中国机械工业联合会
- 主办单位：北京机械工业自动化研究所
- 主编：宋京其
- 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
- 邮编：100011
- 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
- 期：6
- 期刊索取号：P830.6 179-2
- 数据库收录：中文核心期刊
- 核心期刊：中文核心期刊
摘要
文章介绍了柔软型气动执行器的概念、工作原理，着重叙述了日本的研究现状和应用前景，并提出了未来柔软型气动执行器研究发展的关键问题和趋势。