基于单位四元数的数码相机检校
- 出版年：2009
- 作者：彭晓东；林宗坚.解斐斐
- 单位1：武汉大学遥感信息工程学院
- 单位2：中国测绘科学研究院
- 出生年：1981
- 学历：博士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：四元数；相机检校；后方交会；普通数码相机.
- 起始页：7
- 总页数：4
- 刊名：测绘科学
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1976
- 主管单位：国家测绘局
- 主办单位：中国测绘科学研究院
- 主编：林宗坚
- 地址：北京市海淀区北太平路16号
- 邮编：100039
- 电子信箱：niu@casm.ac.cn
- 网址：http://chkd.chinajournal.net.cn
- 卷：34
- 期：6
- 期刊索取号：P810.6 649-8
- 数据库收录：俄罗斯文摘杂志收录期刊；日本科学技术社数据库期刊；美国剑桥科学文摘收录期刊；中国科技核心期刊；中国科学引文库核心期刊；全国中文核心期刊
- 核心期刊：中国科技核心期刊；中国科学引文库核心期刊；全国中文核心期刊
摘要
相机检校是航测工作中的基本组成部分，尤其在使用普通数码相机进行测量工作时，检校工作更为重要。本文将单位四元数引入共线方程进行空间后方交会，用单位四元数替代欧拉角，避免了三角函数运算的复杂性，也避免了三角函数存在奇异性的问题，同时也使得相机检校功能得到了扩展，在地面坐标与像空间坐标存在大旋转角的情况下，亦能正确地解决出相机内方位和畸变参数。