铣面机铣削动力机构电液伺服控制系统的研究
- 出版年：2008
- 作者：吕春晖；徐莉萍；任德志；何刘宇
- 单位1：河南科技大学机电工程学院
- 出生年：1984
- 学历：硕士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：铣面机铣削；动力机构；伺服位置控制；弯曲变形跟随
- 起始页：24
- 总页数：4
- 刊名：液压与气动
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1977
- 主管单位：中国机械工业联合会
- 主办单位：北京机械工业自动化研究所
- 主编：宋京其
- 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
- 邮编：100011
- 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
- 期：5
- 期刊索取号：P830.6 179-2
- 数据库收录：中文核心期刊
- 核心期刊：中文核心期刊
摘要
针对用于铜管加工的铣面机铣削动力机构，分析了电液伺服控制系统运行时位置控制的特点和由于被加工件的弯曲变形而使机构承受不均匀附加载荷的情况，提出了基于伺服位置控制的力检测弯曲变形跟随原理。通过设计智能位置控制算法和力控制算法，实现了在高精度伺服定位的同时，使铣削动力机构跟随铜管弯曲变形而运动。通过工业现场测试证明该设计合理，并有效改善了铣削动力机构的受载情况，延长了机构的使用寿命，提高了铜管的加工质量。