电液伺服疲劳试验机的力跟随控制

详细信息   全文下载|推荐本文 |

• 出版年：2006
• 作者：宝暄；李长春；刘晓东；张金英；顾凯
• 单位1：北京交通大学机械与电子控制工程学院
• 出生年：1981
• 学历：硕士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：力跟随控制；电液伺服疲劳试验机；冻土冻胀试验
• 起始页：1
• 总页数：3
• 刊名：液压气动与密封
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1981
• 主办单位：中国液压气动密封件工业协会
• 主编：陈宝霞
• 地址：北京市西城区三里河路46号
• 邮编：100823
• 电子信箱：chpsa-yqm@mei.net.cn
• 网址：http://www.chpsa.org.cn
• 期：6
• 期刊索取号：P830.6 141

摘要

本文设计了一个液压力跟随系统，该系统是研究冻土力学行为的实验平台，它在不同温度下给冻土试件施加幅值和频率可调的正弦力或方波力，来测试冻土试件的力学特性。本文构建了该系统的数学模型，分析了结构柔度对力跟随精度的影响，进行了控制策略的研究，试验结果证明该方案达到了完美的力跟随效果。