基于摩擦补偿的交流伺服工作台爬行控制

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• 出版年：2007
• 作者：张涛；路长厚；潘伟
• 单位1：山东建筑大学信息与电气工程学院
• 出生年：1973
• 学历：博士
• 语种：中文
• 作者关键词：爬行：摩擦补偿：变结构控制
• 起始页：84
• 总页数：4
• 经费资助：教育部科学技术研究重点项目资助（104111）.
• 刊名：润滑与密封
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1976
• 主管单位：中国科学技术协会
• 主办单位：中国机械工程学会摩擦学分会；广州机械科学研究院
• 主编：贺石中
• 地址：广州市黄浦区茅岗路828号
• 邮编：510700
• 电子信箱：webmaster@gmeri.com；rhymf@gmeri.com；rfbjb@163.net
• 网址：http:/www.rhymf.com.cn
• 卷：32
• 期：9
• 期刊索取号：P830.6 141-4
• 数据库收录：中文核心期刊；中国科技论文统计刊源；《中国学术期刊文摘》源刊；C收录期刊
• 核心期刊：中文核心期刊

摘要

低速工况下由摩擦引起的爬行现象是影响机械加工精度的重要因素。建立了XY交流伺服工作台爬行的数学模型。设计了一种变结构控制和基于摩擦模型前馈补偿相结合的综合控制策略，用于减小交流伺服工作台爬行对定位精度的影响。仿真和实验结果表明，采用提出的控制策略可以明显降低爬行产生的跟踪误差。