气动人工肌肉驱动器驱动六足爬行机器人的步态选择和结构设计
- 出版年：2004
- 作者：张之璐；彭光正；朱智乾；范伟
- 单位1：北京理工大学信息科学与技术学院SMC气动技术中心
- 出生年：1982
- 学历：大学本科
- 语种：中文
- 作者关键词：六足爬行机器人；气动人工肌肉；步态选择；仿生学
- 起始页：29
- 总页数：2
- 刊名：液压与气动
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1977
- 主管单位：中国机械工业联合会
- 主办单位：北京机械工业自动化研究所
- 主编：宋京其
- 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
- 邮编：100011
- 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
- 期：4
- 期刊索取号：P830.6 179-2
- 数据库收录：中文核心期刊
- 核心期刊：中文核心期刊
摘要
气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性，该文应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人，从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划。文章对机器人的三角步态选择和两层板式机械结构的设计作了详细介绍。